“機器人”為城市管道做“胃鏡檢查”

科技強國，科普惠民。管道機器人檢測技術(shù)和非開挖工程技術(shù)是城市地下管網(wǎng)建設(shè)和修復(fù)的有效手段，是解決城市內(nèi)澇、治理黑臭水體的關(guān)鍵技術(shù)。身體。

機器人進入管道后，會從顯示屏上實時看到管道內(nèi)部的真實場景，同時接收到機器人自動檢測評估的數(shù)據(jù)信息。基于這些，維護人員可以知道管網(wǎng)是否運行良好；無需開挖路面，管道UV固化技術(shù)可快速修復(fù)開裂、滲漏的管道。修復(fù)后的管道質(zhì)量可保證50年不損壞。

管道巡檢機器人是基于工控機系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品，使用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)的主控。它由四部分組成：履帶、鏡頭、電纜卷筒和控制系統(tǒng)。其中，履帶可配備不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜卷筒與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)用戶的操作指令。控制系統(tǒng)，如：履帶前進后退、轉(zhuǎn)向、停止、調(diào)速；鏡頭卡口升降、調(diào)光；鏡頭水平或垂直旋轉(zhuǎn)、對焦、變焦等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可以實時顯示和記錄鏡頭返回的圖片和履帶的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏輸入備注。